자율주행 기술의 필요성과 자율주행 단계별 구분에 대한 정리

미래 모빌리티에서 빠질 수 없는 기술은 자율 주행 기술일 것입니다. 자율 주행 기술의 필요성, 자율 주행 기술의 단계별 구분에 대해 알아보도록 하겠습니다. 

 

미래 모빌리티의 핵심 자율주행 기술

미래 모빌리티를 생각해볼 때 가장 많이 기대하고 실현 가능성이 있는 것 중 하나가 자율주행 기술이 성공적으로 정착된 모습입니다. 

 

우리가 이용하는 자동차뿐 아니라 화물차, 드론 등 수많은 운송 수단이 자율주행이 되면서 많은 사람들에게 편리한 삶을 가져다주는 것인데요. 

 

이러한 자율주행의 필요성과 단계, 구성요소 등에 대해 정리해보면서 자율주행 기술의 미래 전망에 대해 이야기해보도록 하겠습니다. 

 

 

 

자율 주행의 필요성

교통사고 발생 감소

미국 도로 교통 안전국의 통계에 따르면 교통사고의 94%가 전방 주시 태만, 졸음운전, 안전거리 미확보 등과 같은 운전자의 부주의에서 발생한다고 합니다. 

 

자율 주행은 운전자의 상태에 따라 발생하는 다양한 변수들에 일절 영향을 받지 않으며 운전자가 놓칠 수 있는 다양한 정보까지 주행에 반영하여 인적 요인에 의한 교통사고를 사전에 차단할 수 있습니다. 

 

효율적 자동차 운행

또한 자율 주행은 출퇴근 교통 체증으로 인해 발생하는 시간과 휘발유를 절감할 수 있습니다. 도로 위의 자동차들이 모두 자율주행으로 운행될 경우 안전한 차간 거리 및 적정 속도를 유지하면서 교통 정체 요소들을 사전에 차단할 수 있기 때문에 교통의 효율성 증가에 크게 기여할 수 있다고 합니다. 

 

이로써 교통 손실 비용, 낭비되는 에너지, 시간 등을 효과적으로 감소시킬 수 있는 것입니다. 

 

교통 약자 지원

이외에도 일반 운전자들의 편의성 향상, 노약자, 장애인들의 이동성 향상을 지원할 수 있기 때문에 미래 모빌리티의 자율주행이 꼭 필요하게 됩니다. 

 

 

자율주행 단계별 구분

자율주행의 단계는 국제 자동차 기술협회에 의해 0에서 5단계로 분류되어 있습니다. 0단계는 자동화와는 거리가 먼 모든 상황을 운전자가 직접 통제하는 것입니다. 1단계는 운전자 보조 운행이며, 운전자가 직접 운전하고 특정 상황에서 시스템이 조향 또는 감속 및 가속 중 하나만 수행하는 단계입니다. 

 

2단계는 보조 주행을 의미하며, 1단꼐와 마찬가지로 운전자가 직접 운전하는 중에 특정 상황 시 시스템이 조향 및 감가속 모두를 수행하게 도비니다. 고속도로 주행 보조 기술이 2단계에 속합니다. 

 

3단계는 부분 자율주행을 의미하며, 고속도로와 같은 조건에서 시스템이 전체 주행을 수행하게 되고 위험 상황 발생 시에만 운전자가 개입하게 됩니다. 4단계는 고도 자율 주행이며 3단계와 동일하게 시스템이 전체 주행을 수행하지만, 위험 상황 발생 시에도 운전자 개입이 불필요하다는 것이 3단계와의 큰 차이점입니다. 

 

마지막 5단계는 완전 자율주행을 뜻하며, 모든 주행 상황에서 시스템이 전체 주행을 시행함으로 운전자는 목적지만 입력하고 그 후로는 어떤 운전 개입도 필요 없는 상태입니다. 

 

자율 주행이 완전하게 실행되기 위해서는 지금의 자동차와는 조금 다른 자동차가 만들어질 수 있습니다.